第一代随车OBD诊断系统规格除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂增加了自己的诊断系统、检修流程、特殊工具等，使得非原厂维修技师在维修车辆时必须面对更复杂的维修环境。

加州大气资源局眼见第一代随车OBD诊断系统离当初制定的目标愈来愈远，即开始发展第二代随车诊断系统(OBD-Ⅱ)。虽然过程非常缓慢和艰难，但是最终的统一，让整个汽车制造行业和汽车电子研发行业都取得了里程碑式的发展。

简单来说，加州大气资源局所定义的OBD-Ⅱ系统必须有下列功能：其一，侦测废气控制系统的元件是否衰老或损坏。其二，必须有警示驾驶人员对该进行废气控制系统的保养和检修的功能。其三，使用标准化的故障码，并且可用通用的仪器读取。

在规格的实施上，加州大气资源局规定所有'96年在加州贩售的小型车辆必须配备OBD-Ⅱ；自'97年起，所有的小型卡车也要配备该系统。由于OBD-Ⅱ规格在1997年也被美国环保局采纳为联邦标准，并在1998年正式生效。

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