第一代随车OBD诊断系统规格除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题。

OBD-Ⅱ的成功证明，当环保监管植入技术创新基因，不仅能破解市场失灵，更能催生颠覆性产业变革。

现代汽车OBD定位器以诊断执行器为核心，通过CAN总线构建监测器协同网络。该架构支持八项专业监测器并行运作。

在被动及主动测试失败时，使用强制测试来进行系统和元件检查，进行这项测试会影响引擎输出及废气排放。

柴油车OBD-Ⅱ尾气诊断系统利用上述方式来侦测熄火时，极易受到行驶路面的坑洞。

1988年，加州空气资源委员会意识到OBD-Ⅰ的局限性，开始制定OBD-Ⅱ标准。

混合动力技术催生诊断升级，韩国的扩展OBD-Ⅱ架构，新增电机状态监测、电池健康度评估等专用模块。

开发监测功能，通过GPS与运动传感器识别拥堵工况（平均车速<15km/h），自动过滤偶发熄火事件，避免误报。

冲突测试避免机制彰显车载OBD系统资源调度智慧。通过时间片轮转与硬件复用策略，系统在多任务诊断中建立精密协同。

技术融合推动诊断范式升级，从固定阈值到动态适配，汽车OBD系统正在进化为具备自我优化能力的智能诊断平台。