1988年，加州空气资源委员会意识到OBD-Ⅰ的局限性，开始制定OBD-Ⅱ标准，核心动机包括：环境压力倒逼：1980年代洛杉矶光化学烟雾事件频发，汽车排放被认定为主要污染源。OBD-Ⅰ因标准化不足，难以实现有效监管。

技术可行性提升：电子控制单元（ECU）和传感器技术发展，使实时、多参数监测成为可能。经济成本考量：统一标准可降低维修行业工具和设备重复投入，长期降低社会总成本。

1994年，加州规定1996年起所有新车必须配备OBD-Ⅱ系统，要求包括：统一16针诊断接口（DLC）：安装于驾驶侧仪表盘下方，引脚功能标准化（如2#、10#为SAE-J1850数据传输线）。标准化故障码（DTC）：采用5位字母数字组合（如P0420催化器效率低），含义跨车型统一。强制监测扩展：新增三元催化器效率、燃油蒸发泄漏、失火率等关键排放参数监测。

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