20世纪80年代初，美国加州空气资源委员会（CARB）要求新车配备OBD-Ⅰ系统，以监测发动机和排放控制部件。然而，各汽车制造商自行开发诊断协议、故障码和接口标准，导致以下问题：

维修复杂性激增：不同车型的专用诊断工具、接口和故障码定义各异，非原厂技师需掌握多种诊断方法，维修效率极低。例如，很多美国的汽车生产商使用完全不同的诊断接口协议，维修站需配备多种解码器，增加了设备成本和培训难度。

监测功能缺失：OBD-Ⅰ主要监测氧传感器、废气再循环（EGR）阀和燃油蒸发系统，但遗漏了对三元催化器效率、燃油蒸发系统泄漏和发动机失火的关键检测，导致大量未完全燃烧的烃类化合物排放。

环境效益有限：由于监测敏感度低，车辆常需在故障严重后才能触发警报，此前已排放大量超标尾气。

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