从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载OBD诊断系统，车载OBD诊断系统是通过各种与排放有关的部件信息，连接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。

当出现排放故障时，连接到电控单元ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。连接到电控单元ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

初期的车载OBD诊断系统没有自检功能。比车载OBD诊断系统更先进的车载OBD诊断系统-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照车载OBD诊断系统-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置车载OBD诊断系统。

车载OBD诊断系统-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

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